Вспомните типы навигационных команд Selenium.qa-60

driver.get("https://example.com");
// или
driver.navigate().to("https://example.com");

driver.navigate().refresh();

driver.navigate().back(); // Назад
driver.navigate().forward(); // Вперед

driver.get("https://page1.com");
driver.get("https://page2.com");
driver.navigate().back(); // Вернет на page1
driver.navigate().forward(); // Снова на page2

String currentUrl = driver.getCurrentUrl();

String pageTitle = driver.getTitle();

driver.manage().window().maximize(); // Максимизировать
driver.manage().window().minimize(); // Минимизировать
driver.manage().window().fullscreen(); // Полный экран

Dimension size = driver.manage().window().getSize();
driver.manage().window().setSize(new Dimension(1024, 768));

// По индексу
driver.switchTo().frame(0);

// По имени/ID
driver.switchTo().frame("frameName");

// По элементу
WebElement frame = driver.findElement(By.tagName("iframe"));
driver.switchTo().frame(frame);

driver.switchTo().defaultContent();

// Получение всех дескрипторов окон
Set<String> handles = driver.getWindowHandles();

// Переключение на новое окно
for (String handle : handles) {
    if (!handle.equals(currentHandle)) {
        driver.switchTo().window(handle);
        break;
    }
}

// Добавление куки
driver.manage().addCookie(new Cookie("name", "value"));

// Получение куки
Cookie cookie = driver.manage().getCookieNamed("cookieName");

// Удаление куки
driver.manage().deleteCookieNamed("cookieName");

// Неявное ожидание
driver.manage().timeouts().implicitlyWait(10, TimeUnit.SECONDS);

// Ожидание загрузки страницы
driver.manage().timeouts().pageLoadTimeout(30, TimeUnit.SECONDS);

// Ожидание выполнения скрипта
driver.manage().timeouts().setScriptTimeout(5, TimeUnit.SECONDS);

JavascriptExecutor js = (JavascriptExecutor)driver;
js.executeScript("window.location.href = 'https://example.com';");

js.executeScript("window.history.go(-1);"); // Назад
js.executeScript("window.history.forward();"); // Вперед